Les premières familles s'y installent vers 1933. Elles habitent alors dans des cabanes en bois rond et elles s'occupent à défricher la terre.
Le rapide a eu bien des noms. Au début, on parlait de Portage-Danseur et de Bonne-Nouvelle, mais les Amérindiens, eux, l'appelaient ''Opacitcicimosik'', ce qui signifie ''là où l'on s'arrête pour danser, pour se dégourdir''.
Rapide-Danseur compte une population de 264 Rapide-Danseurois, Rapide-Danseuroises. Son attrait majeur est un lieu pittoresque avec son église en pierre des champs, classé site historique.
Voici quelques photos historiques, à l'époque où Rapide-Danseur en était à ses débuts.